Sima Milutinović Sarajlija (Sarajevo, 3. oktobar 1791 — Beograd, 30. decembar 1847), srpski pesnik i Njegošev učitelj. U društvu beogradskih književnih ljudi na početku druge polovine XIX veka Milutinović je bio pretpostavljen Gunduliću dok je Gete o njemu napisao dve stranice pohvale. Koristio je ponekad u svojim delima pseudonim Čubro Čojković.

Sima Milutinović ima veliki značaj kao prvi zapisivač više od stotina srpskih narodnih pesama, koje su time sačuvane od izbora.